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Siebler, Benjamin und Sand, Stephan (2016) Posterior Cramer-Rao Bound and Suboptimal Filtering for IMU/GNSS based Cooperative Train Localization. In: Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2016. IEEE. IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium 2016, 2016-04-11 - 2016-04-14, Savannah, USA. doi: 10.1109/PLANS.2016.7479720.
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PDF
363kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/103201/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Posterior Cramer-Rao Bound and Suboptimal Filtering for IMU/GNSS based Cooperative Train Localization | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2016 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2016 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/PLANS.2016.7479720 | ||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Cooperative Localization, Cramer-Rao Bound, Train Localization, EKF, UKF | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium 2016 | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Savannah, USA | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 11 April 2016 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 14 April 2016 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Bodengebundener Verkehr (alt) | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Next Generation Train III (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Siebler, Benjamin | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Mai 2016 18:31 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:08 |
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