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Posterior Cramer-Rao Bound and Suboptimal Filtering for IMU/GNSS based Cooperative Train Localization

Siebler, Benjamin und Sand, Stephan (2016) Posterior Cramer-Rao Bound and Suboptimal Filtering for IMU/GNSS based Cooperative Train Localization. In: Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2016. IEEE. IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium 2016, 2016-04-11 - 2016-04-14, Savannah, USA. doi: 10.1109/PLANS.2016.7479720.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/103201/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Posterior Cramer-Rao Bound and Suboptimal Filtering for IMU/GNSS based Cooperative Train Localization
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Siebler, Benjaminbenjamin.siebler (at) dlr.de
Sand, Stephanstephan.sand (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9502-5654
Datum:2016
Erschienen in:Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/PLANS.2016.7479720
Verlag:IEEE
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Cooperative Localization, Cramer-Rao Bound, Train Localization, EKF, UKF
Veranstaltungstitel:IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium 2016
Veranstaltungsort:Savannah, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 April 2016
Veranstaltungsende:14 April 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Next Generation Train III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Siebler, Benjamin
Hinterlegt am:18 Mai 2016 18:31
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:08

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