Siebler, Benjamin und Sand, Stephan (2016) Posterior Cramer-Rao Bound and Suboptimal Filtering for IMU/GNSS based Cooperative Train Localization. In: Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2016. IEEE. IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium 2016, 2016-04-11 - 2016-04-14, Savannah, USA. doi: 10.1109/PLANS.2016.7479720.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/103201/ | ||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||
Titel: | Posterior Cramer-Rao Bound and Suboptimal Filtering for IMU/GNSS based Cooperative Train Localization | ||||||
Autoren: |
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Datum: | 2016 | ||||||
Erschienen in: | Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2016 | ||||||
Open Access: | Ja | ||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||
DOI: | 10.1109/PLANS.2016.7479720 | ||||||
Verlag: | IEEE | ||||||
Stichwörter: | Cooperative Localization, Cramer-Rao Bound, Train Localization, EKF, UKF | ||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium 2016 | ||||||
Veranstaltungsort: | Savannah, USA | ||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||
Veranstaltungsbeginn: | 11 April 2016 | ||||||
Veranstaltungsende: | 14 April 2016 | ||||||
DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||
DLR - Forschungsgebiet: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme |
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