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It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning

Haddadin, Sami (2013) It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning. In: 32nd International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAFECOMP 2013. SafeComp, 2013-09-24 - 2013-09-27, Toulouse, France. doi: 10.1007/978-3-642-40793-2_19. ISBN 978-3-642-40793-2. ISSN 0925-7535.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/86862/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:It is (almost) all about human safety: a novel paradigm for robot design, control, and planning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Haddadin, SamiSami.Haddadin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:27 September 2013
Erschienen in:32nd International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security, SAFECOMP 2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-642-40793-2_19
Name der Reihe:Lecture Notes in Computer Science
ISSN:0925-7535
ISBN:978-3-642-40793-2
Status:veröffentlicht
Stichwörter:robot design, control, planning
Veranstaltungstitel:SafeComp
Veranstaltungsort:Toulouse, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:24 September 2013
Veranstaltungsende:27 September 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:17 Dez 2013 14:25
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:53

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