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Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken

Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Janschek, Klaus und Hirzinger, Gerd (2010) Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken. Automatisierungstechnik at, 58 (58). Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH. DOI: 10.1524/auto.2010.0866.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Janschek, KlausNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:1 September 2010
Erschienen in:Automatisierungstechnik at
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:58
DOI :10.1524/auto.2010.0866
Verlag:Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH
Name der Reihe:Automatisierungstechnik
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics, decoupling control, friction compensation, flexible joint robots
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - RMC - Mechatronik und Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Dr. Luc Le-Tien
Hinterlegt am:03 Aug 2012 10:23
Letzte Änderung:12 Dez 2013 21:42

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