Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken

Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin and Janschek, Klaus and Hirzinger, Gerd (2010) Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken. Automatisierungstechnik at, 58 (58). Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH. DOI: 10.1524/auto.2010.0866.

Preview

PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
718Kb

Document Type:

Article

Title:

Entkopplungsregelung und Reibungskompensation für einen Roboter mit elastischen verkoppelten Gelenken

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors
Le-Tien, Luc
Albu-Schäffer, Alin
Janschek, Klaus
Hirzinger, Gerd

Date:

01 September 2010

Journal or Publication Title:

Automatisierungstechnik at

Refereed publication:

Yes

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Volume:

DOI:

10.1524/auto.2010.0866

Publisher:

Oldenbourg Wissenschaftsverlag GmbH

Series Name:

Automatisierungstechnik

Status:

Published

Keywords:

Robotics, decoupling control, friction compensation, flexible joint robots

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Space

HGF - Program Themes:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research area:

Space

DLR - Program:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research theme (Project):

W - RMC - Mechatronik und Telerobotik

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems

Deposited By:

Dr. Luc Le-Tien

Deposited On:

03 Aug 2012 10:23

Last Modified:

04 Apr 2013 16:38

Repository Staff Only: item control page