elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Persistent Motion and Chaos in Attitude Control with Switching Actuator

Mesquita, Alexandre Rodrigues und Kienitz, Karl-Heinz (2005) Persistent Motion and Chaos in Attitude Control with Switching Actuator. 16th IFAC World Congress, 2005-07-03 - 2005-07-08, Prague.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
262kB

Kurzfassung

In systems with switching actuators persistent motions of different nature may occur, such as limit cycles, quasi-periodic and chaotic motions. In this contribution the nature of persistent motions in an attitude control system with switching actuators subject to switching restrictions are examined as a function of controller parameters. Bifurcation diagrams are used to describe ovservations. In the light of the bifurcation diagrams, control issues and earlier results obtained with the describing function method are assessed from a more general perspective.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2005, monograph_id=Th-A03-TP/15,
Titel:Persistent Motion and Chaos in Attitude Control with Switching Actuator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Mesquita, Alexandre RodriguesInstituto Tecnológico de Aeronáutica, Brazil
Kienitz, Karl-HeinzNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2005
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Limit cycles, Chaotic behaviour, Switching functions, Attitude control, Nonlinear control systems
Veranstaltungstitel:16th IFAC World Congress
Veranstaltungsort:Prague
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-07-03 - 2005-07-08
Veranstalter :IFAC
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):anderes
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:06 Feb 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.