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Simulation and Control of Smart Strutures in Multibody Systems

Vaculin, O. und Heckmann, A. (2004) Simulation and Control of Smart Strutures in Multibody Systems. In: Proceedings of MECH2K4. 3rd International Congress on Mechatronics, 2004-07-07 - 2004-07-09, Prague, CZ.

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Kurzfassung

This paper presents a methodology for the simulation of smart structures with piezoceramic patches by means of multibody dynamics. A theoretical background is mentioned adapting a modal multifield approach. Then a methodology for the control design is proposed. The methodology includes the optimisation of actuator placement, which is based on a modal representation of the elasticity. An application example illustrates the implemented process chain. This procedure constitutes a complex development environment for the simulation, optimisation and control design of elastic structures with active materials.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2004,
Titel:Simulation and Control of Smart Strutures in Multibody Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Vaculin, O.NICHT SPEZIFIZIERT
Heckmann, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2004
Erschienen in:Proceedings of MECH2K4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:3rd International Congress on Mechatronics
Veranstaltungsort:Prague, CZ
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2004-07-07 - 2004-07-09
Veranstalter :Czech Technical University in Prague
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:02

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