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Die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien

Bünte, Tilman (2001) Die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien. at Automatisierungstechnik, 49 (12), pp. 547-556.

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Abstract

Das Parameterraumverfahren hat sich in vielen Anwendungsfällen für die Robustheitsanalyse unsicherer parametrischer Systeme und die Synthese robuster Regelungen bewährt. Doch blieb der Einsatz bislang auf lineare Systeme und die Betrachtung von Eigenwertkriterien beschränkt. In diesem Beitrag wird die Erweiterung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien beschrieben. Dies erschließt nicht nur die Einbeziehung linearer Kriterien, wie z.B. Amplituden- und Phasenreserve, sondern auch nichtlinearer Kriterien, wie z.B. das Popow- oder das Kreiskriterium und das Zwei-Ortskurven-Verfahren.

Document Type:Article
Additional Information:LIDO-Berichtsjahr=2001,
Title:Die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf Ortskurvenkriterien
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Bünte, TilmanUNSPECIFIED
Date:November 2001
Journal or Publication Title:at Automatisierungstechnik
Volume:49
Page Range:pp. 547-556
Status:Published
Keywords:Robuste Regelung, Parameterraumverfahren, Ortskurven-Kriterien,
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics
Deposited By: elib DLR-Beauftragter
Deposited On:14 Mar 2006
Last Modified:12 Dec 2013 20:02

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