elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Robust pole assignment for descriptor systems

Varga, Andras (2000) Robust pole assignment for descriptor systems. In: CD-ROM. Proc. Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2000, 2000-06-19 - 2000-06-23, Perpignan (France).

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
112kB

Kurzfassung

By using a generalized Sylvester equation based parametrization, three minimum norm robust pole assignment problems for descriptor systems are formulated as unconstrained minimization problems for suitably chosen cost functions. The derived explicit expressions of the gradients of the cost functions allow the efficient solution of the minimization problems by using powerful gradient search based minimization techniques. We also discuss how requirements for a particular Jordan structure of the closed-loop state matrix or for partial pole assignment can be accomodated with proposed approach.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Robust pole assignment for descriptor systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2000
Erschienen in:CD-ROM
Status:veröffentlicht
Stichwörter:descriptor systems, pole assignment, numerical methods
Veranstaltungstitel:Proc. Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2000
Veranstaltungsort:Perpignan (France)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2000-06-19 - 2000-06-23
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -- keine Zuordnung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: elib DLR-Beauftragter
Hinterlegt am:15 Mär 2006
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:01

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.