Biologically Inspired Dead-beat controller for bipedal running in 3D

Englsberger, Johannes und Kozlowski, Pawel und Ott, Christian (2015) Biologically Inspired Dead-beat controller for bipedal running in 3D. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IROS 2015, Hamburg, Deutschland. doi: 10.1109/iros.2015.7353491.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/98519/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Biologically Inspired Dead-beat controller for bipedal running in 3D

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Englsberger, Johannes	johannes.englsberger (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8117-2650	NICHT SPEZIFIZIERT
Kozlowski, Pawel	Pawel.Kozlowski (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	Christian.Ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Oktober 2015

Erschienen in:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/iros.2015.7353491

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

bipedal, running, control, Biologically Inspired Deadbeat control, BID

Veranstaltungstitel:

IROS 2015

Veranstaltungsort:

Hamburg, Deutschland

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Robotische Assistenzsysteme (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Englsberger, Dr.-Ing. Johannes

Hinterlegt am:

08 Okt 2015 16:03

Letzte Änderung:

24 Jul 2023 08:56

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