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Biologically Inspired Dead-beat controller for bipedal running in 3D

Englsberger, Johannes und Kozlowski, Pawel und Ott, Christian (2015) Biologically Inspired Dead-beat controller for bipedal running in 3D. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IROS 2015, 2015-09-28 - 2015-10-02, Hamburg, Deutschland. doi: 10.1109/iros.2015.7353491.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/98519/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Biologically Inspired Dead-beat controller for bipedal running in 3D
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Englsberger, Johannesjohannes.englsberger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8117-2650NICHT SPEZIFIZIERT
Kozlowski, PawelPawel.Kozlowski (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2015
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/iros.2015.7353491
Status:veröffentlicht
Stichwörter:bipedal, running, control, Biologically Inspired Deadbeat control, BID
Veranstaltungstitel:IROS 2015
Veranstaltungsort:Hamburg, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:28 September 2015
Veranstaltungsende:2 Oktober 2015
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Robotische Assistenzsysteme (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Englsberger, Dr.-Ing. Johannes
Hinterlegt am:08 Okt 2015 16:03
Letzte Änderung:07 Jun 2024 10:41

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