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Englsberger, Johannes und Kozlowski, Pawel und Ott, Christian (2015) Biologically Inspired Dead-beat controller for bipedal running in 3D. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IROS 2015, 2015-09-28 - 2015-10-02, Hamburg, Deutschland. doi: 10.1109/iros.2015.7353491.
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349kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/98519/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Biologically Inspired Dead-beat controller for bipedal running in 3D | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2015 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2015.7353491 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | bipedal, running, control, Biologically Inspired Deadbeat control, BID | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IROS 2015 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Hamburg, Deutschland | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 28 September 2015 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 2 Oktober 2015 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Robotische Assistenzsysteme (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Englsberger, Dr.-Ing. Johannes | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Okt 2015 16:03 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 07 Jun 2024 10:41 |
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