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A 3DoF-Sidestick User Interface for Four Wheel Independent Steering Vehicles

Panzirsch, Michael und Weber, Bernhard (2015) A 3DoF-Sidestick User Interface for Four Wheel Independent Steering Vehicles. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2015. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2015, 2015-06-28 - 2015-07-01, Seoul, Korea. doi: 10.1109/IVS.2015.7225897.

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Kurzfassung

In the past few years x-by-wire has evolved into the trend-setting technology in the field of transport. It allows for the design of new modular vehicle concepts such as the robotic electric vehicle ROboMObil. Through its four wheel robots, which can be accelerated, decelerated and steered independently, a highly maneuverable design is achieved. A fully actuated three degree of freedom sidestick is proposed in this paper as a haptic interface to the three horizontal degrees of motion of the ROboMObil. The main focus lies on the user access to the rear wheel steering behavior or to the instantaneous center of rotation respectively. Two approaches have been designed and analyzed to improve the robustness against pilot induced oscillations.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/98301/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:A 3DoF-Sidestick User Interface for Four Wheel Independent Steering Vehicles
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Panzirsch, Michaelmichael.panzirsch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0647-7147NICHT SPEZIFIZIERT
Weber, BernhardBernhard.Weber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7857-0201NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2015
Erschienen in:IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2015
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/IVS.2015.7225897
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Sidestick, 4WIS, four wheel steering, ICR
Veranstaltungstitel:IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2015
Veranstaltungsort:Seoul, Korea
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:28 Juni 2015
Veranstaltungsende:1 Juli 2015
Veranstalter :ITSS International Transportation Systems Society
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Panzirsch, Michael
Hinterlegt am:06 Okt 2015 14:32
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:03

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