Wedler, Armin und Hellerer, Mathias und Rebele, Bernhard und Gmeiner, Heiner und Vodermayer, Bernhard und Bellmann, Tobias und Barthelmes, Stefan und Rosta, Roland und Lange, Caroline und Witte, Lars und Schmitz, Nicole und Knapmeyer, Martin und Czeluschke, Alexandra und Thomsen, Laurenz und Waldmann, Christoph und Flögel, Sascha und Wilde, Martina und Takei, Yuto (2015) ROBEX – COMPONENTS AND METHODS FOR THE PLANETARY EXPLORATION DEMONSTRATION MISSION. In: 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). ESAWebsite. 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2015-05-10 - 2015-05-13, Noordwijk, The Netherlands.
PDF (ROBEX – COMPONENTS AND METHODS FOR THE PLANETARY EXPLORATION)
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Offizielle URL: http://www.congrexprojects.com/2015-events/15a07/proceedings
Kurzfassung
This paper presents the current activities of the ROBEX alliance. ROBEX is developing innovative technologies and procedures for the exploration within extreme environments and also systems operating in the deep sea, on the moon or other celestial bodies. This paper gives a brief overview on the project’s aims and the core development activities, as well as robotic key components. It is planned to demonstrate and test those developments in a representative environment. Therefore a demo mission is scheduled in 2017. Within this paper, the planned “Demo Mission Space”, that covers the challenge of fully autonomous performance of complex robotic manipulation as well as the acquisition of scientific data in a space relevant environment is described in detail.. Finally a novel rover simulation toolkit is presented which strongly supports the overall design process of planetary rovers and facilitates mission planning.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/98242/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | ROBEX – COMPONENTS AND METHODS FOR THE PLANETARY EXPLORATION DEMONSTRATION MISSION | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | ESAWebsite | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Name der Reihe: | ASTRA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Planetare Exploration, ROBEX, Robotic | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Noordwijk, The Netherlands | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 10 Mai 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 13 Mai 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | ESA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Robotische Explorationstechnologie (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Wedler, Dr.-Ing. Armin | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 21 Sep 2015 09:47 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:03 |
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