Simulation and Controller Design for a Rover with Serial Elastic Actuators

Jähne, Christoph (2015) Simulation and Controller Design for a Rover with Serial Elastic Actuators. DLR-Interner Bericht. 572-2015/01. Masterarbeit. 124 S.

PDF - Nur DLR-intern zugänglich
22MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/97263/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Simulation and Controller Design for a Rover with Serial Elastic Actuators

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Jähne, Christoph	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2015

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

124

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotics, Rover, Simulation, SEA

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Dietrich, Dr.-Ing. Alexander

Hinterlegt am:

10 Dez 2015 09:54

Letzte Änderung:

10 Dez 2015 09:54

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