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Gridseth, Mona und Hertkorn, Katharina und Jagersand, Martin (2015) On Visual Servoing to Improve Performance of Robotic Grasping. In: 11th Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV). Conference on Computer and Robot Vision, 2015-06-01 - 2015-06-06, British Columbia, Canada. doi: 10.1109/CRV.2015.39.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/96896/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||
| Titel: | On Visual Servoing to Improve Performance of Robotic Grasping | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juni 2015 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 11th Canadian Conference on Computer and Robot Vision (CRV) | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/CRV.2015.39 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | visual servoing, grasping, shared autonomy | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Conference on Computer and Robot Vision | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | British Columbia, Canada | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 1 Juni 2015 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 6 Juni 2015 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Hertkorn, Katharina | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 26 Jun 2015 13:23 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:02 |
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