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Ott, Christian and Dietrich, Alexander and Leidner, Daniel and Werner, Alexander and Englsberger, Johannes and Henze, Bernd and Wolf, Sebastian and Chalon, Maxime and Friedl, Werner and Beyer, Alexander and Eiberger, Oliver and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2015) From torque-controlled to intrinsically compliant humanoid robots. Dynamic Systems & Control, 3 (2), pp. 7-11. doi: 10.1115/1.2015-jun-5.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/96740/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | From torque-controlled to intrinsically compliant humanoid robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | June 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Dynamic Systems & Control | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1115/1.2015-jun-5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 7-11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 21 Jul 2015 11:38 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Feb 2025 09:25 |
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