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Ott, Christian und Dietrich, Alexander und Leidner, Daniel und Werner, Alexander und Englsberger, Johannes und Henze, Bernd und Wolf, Sebastian und Chalon, Maxime und Friedl, Werner und Beyer, Alexander und Eiberger, Oliver und Albu-Schäffer, Alin (2015) From torque-controlled to intrinsically compliant humanoid robots. Dynamic Systems & Control, 3 (2), Seiten 7-11. doi: 10.1115/1.2015-jun-5.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/96740/ |
|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag |
| Titel: | From torque-controlled to intrinsically compliant humanoid robots |
| Autoren: | |
| Datum: | Juni 2015 |
| Erschienen in: | Dynamic Systems & Control |
| Referierte Publikation: | Nein |
| Open Access: | Nein |
| Gold Open Access: | Nein |
| In SCOPUS: | Nein |
| In ISI Web of Science: | Nein |
| Band: | 3 |
| DOI: | 10.1115/1.2015-jun-5 |
| Seitenbereich: | Seiten 7-11 |
| Status: | veröffentlicht |
| Stichwörter: | Humanoid Robots |
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr |
| HGF - Programm: | Raumfahrt |
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme |
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt |
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme |
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) |
| Standort: | Oberpfaffenhofen |
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme |
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian |
| Hinterlegt am: | 21 Jul 2015 11:38 |
| Letzte Änderung: | 14 Jun 2023 16:00 |
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