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Albu-Schäffer, Alin (2015) Variable Compliance Actuation for Robust and Energy Efficient Actuation. Soft Robotics: Actuation, Integration, and Applications, Blending research perspectives, 26.-30. May 2015, Seattle, USA. (nicht veröffentlicht)
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/96720/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Variable Compliance Actuation for Robust and Energy Efficient Actuation | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 30 Mai 2015 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Compliance actuation, robust, energy efficient actuation | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Soft Robotics: Actuation, Integration, and Applications, Blending research perspectives | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Seattle, USA | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 26.-30. May 2015 | ||||||||
| Veranstalter : | IEEE, ICRA, International Conference on Robotics and Automation | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Jun 2015 13:50 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 18 Jun 2015 13:50 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Variable Compliance Actuation for Robust and Energy Efficient Actuation. (deposited 18 Jun 2015 13:50) [Gegenwärtig angezeigt]
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