Tell a friend
Print
Chen, Zhaopeng and Wimböck, Thomas and Roa, Maximo A. and Pleintinger, Benedikt and Neves, Miguel and Ott, Christian and Borst, Christoph and Lii, Neal Y. (2015) An Adaptive Compliant Multi-finger Approach-To-Grasp Strategy for Objects with Position Uncertainties. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4911-4918. IEEE. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, Washington, USA. doi: 10.1109/icra.2015.7139881.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
1MB |
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/96715/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | An Adaptive Compliant Multi-finger Approach-To-Grasp Strategy for Objects with Position Uncertainties | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Date: | May 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2015.7139881 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 4911-4918 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | adaptive grasping, multi-finger robotic hand | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Seattle, Washington, USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 26 May 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 30 May 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Chen, Zhaopeng | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Jun 2015 15:58 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:02 |
Repository Staff Only: item control page
