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Chen, Zhaopeng and Wimböck, Thomas and Roa, Maximo A. and Pleintinger, Benedikt and Neves, Miguel and Ott, Christian and Borst, Christoph and Lii, Neal Y. (2015) An Adaptive Compliant Multi-finger Approach-To-Grasp Strategy for Objects with Position Uncertainties. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 4911-4918. IEEE. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 26-30, 2015, Seattle, Washington, USA. doi: 10.1109/icra.2015.7139881.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/96715/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | An Adaptive Compliant Multi-finger Approach-To-Grasp Strategy for Objects with Position Uncertainties | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | May 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2015.7139881 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 4911-4918 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | adaptive grasping, multi-finger robotic hand | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Seattle, Washington, USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Dates: | May 26-30, 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Chen, Zhaopeng | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Jun 2015 15:58 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Jul 2023 10:28 |
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