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Chen, Zhaopeng und Wimböck, Thomas und Roa, Maximo A. und Pleintinger, Benedikt und Neves, Miguel und Ott, Christian und Borst, Christoph und Lii, Neal Y. (2015) An Adaptive Compliant Multi-finger Approach-To-Grasp Strategy for Objects with Position Uncertainties. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seiten 4911-4918. IEEE. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015-05-26 - 2015-05-30, Seattle, Washington, USA. doi: 10.1109/icra.2015.7139881.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/96715/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | An Adaptive Compliant Multi-finger Approach-To-Grasp Strategy for Objects with Position Uncertainties | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Mai 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2015.7139881 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 4911-4918 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | adaptive grasping, multi-finger robotic hand | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Seattle, Washington, USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 26 Mai 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 30 Mai 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Chen, Zhaopeng | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Jun 2015 15:58 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:02 |
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