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Chen, Zhaopeng and Lii, Neal Y. and Wimböck, Thomas and Fan, Shaowei and Liu, Hong and Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2014) EXPERIMENTAL ANALYSIS ON SPATIAL AND CARTESIAN IMPEDANCE CONTROL FOR THE DEXTEROUS DLR/HIT II HAND. International Journal of Robotics & Automation, 29 (1), pp. 1-13. ACTA Press. doi: 10.2316/Journal.206.2014.1.206-3669. ISSN 0826-8185.
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1MB |
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/96714/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | EXPERIMENTAL ANALYSIS ON SPATIAL AND CARTESIAN IMPEDANCE CONTROL FOR THE DEXTEROUS DLR/HIT II HAND | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | International Journal of Robotics & Automation | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 29 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.2316/Journal.206.2014.1.206-3669 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 1-13 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | ACTA Press | ||||||||||||||||||||||||||||
| Series Name: | Press | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0826-8185 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Dexterous robot hand, friction observer, impedance control, object frame, joint torque | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Chen, Zhaopeng | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Jun 2015 16:11 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 04 Feb 2025 09:25 |
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