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Chen, Zhaopeng und Lii, Neal Y. und Wimböck, Thomas und Fan, Shaowei und Liu, Hong und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2014) EXPERIMENTAL ANALYSIS ON SPATIAL AND CARTESIAN IMPEDANCE CONTROL FOR THE DEXTEROUS DLR/HIT II HAND. International Journal of Robotics & Automation, 29 (1), Seiten 1-13. ACTA Press. doi: 10.2316/Journal.206.2014.1.206-3669. ISSN 0826-8185.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/96714/ | ||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | EXPERIMENTAL ANALYSIS ON SPATIAL AND CARTESIAN IMPEDANCE CONTROL FOR THE DEXTEROUS DLR/HIT II HAND | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | International Journal of Robotics & Automation | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 29 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.2316/Journal.206.2014.1.206-3669 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1-13 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | ACTA Press | ||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Press | ||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0826-8185 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Dexterous robot hand, friction observer, impedance control, object frame, joint torque | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Chen, Zhaopeng | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Jun 2015 16:11 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Feb 2025 09:25 |
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