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Self-Organized Hybrid Channel Access Method for an Interleaved RTD-based Swarm Navigation System

Zhang, Siwei und Sand, Stephan und Raulefs, Ronald und Staudinger, Emanuel (2013) Self-Organized Hybrid Channel Access Method for an Interleaved RTD-based Swarm Navigation System. WPNC 2013, 20-21 Mar 2013, Dresden, Germany. doi: 10.1109/WPNC.2013.6533298.

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574kB

Kurzfassung

Swarm navigation systems are emerging technique to investigate unknown environment. Organizing the access of shared radio channel is one of the main challenges due to the massive number of anarchical agents and the crucial mission requirements, e.g. update-rate and position accuracy. In this paper, we design a radio-based swarm navigation system and propose a pulse-coupled oscillators (PCO)-based self-organized hybrid division method to access the shared channel. The channel is accessed with the time division multiple access (TDMA) scheme. The frequency division duplexing (FDD) method is built on top to solve the temporally hidden node problem. Distances are measured with the interleaved round trip delay (I-RTD) so that multiple measurements can be taken simultaneously and without the need of clock synchronization. It takes the realistic mission requirements and the physical radio effects into consideration. The simulation results show that a formation estimation task can be accomplished in less than one second with our system.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/96112/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Self-Organized Hybrid Channel Access Method for an Interleaved RTD-based Swarm Navigation System
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zhang, Siweisiwei.zhang (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sand, StephanStephan.Sand (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0001-9502-5654NICHT SPEZIFIZIERT
Raulefs, RonaldRonald.Raulefs (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0002-3409-6640NICHT SPEZIFIZIERT
Staudinger, EmanuelEmanuel.Staudinger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9601-2887NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:21 März 2013
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/WPNC.2013.6533298
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Bio Inspired Synchronization, Distributed System, Distributed Systems, Hybrid Channel Access, Pulse Coupled Oscillator, Round Trip Delay Ranging, Swarm Navigation
Veranstaltungstitel:WPNC 2013
Veranstaltungsort:Dresden, Germany
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:20-21 Mar 2013
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W KN - Kommunikation/Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Institut für Kommunikation und Navigation
Hinterlegt von: Zhang, Siwei
Hinterlegt am:29 Apr 2015 11:26
Letzte Änderung:21 Jul 2023 08:46

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