Return-to-Base Navigation of Robotic Swarms in Mars Exploration Using DoA Estimation

Zhu, Chen und Zhang, Siwei und Dammann, Armin und Sand, Stephan und Henkel, Patrick und Günther, Christoph (2013) Return-to-Base Navigation of Robotic Swarms in Mars Exploration Using DoA Estimation. ELMAR 2013, 2013-09-25 - 2013-09-27, Zadar, Croatia.

PDF - Nur DLR-intern zugänglich
1MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/96110/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Return-to-Base Navigation of Robotic Swarms in Mars Exploration Using DoA Estimation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Zhu, Chen	chen.zhu (at) tum.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Zhang, Siwei	siwei.zhang (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, Armin	armin.dammann (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7112-1833	NICHT SPEZIFIZIERT
Sand, Stephan	Stephan.Sand (at) DLR.de	https://orcid.org/0000-0001-9502-5654	NICHT SPEZIFIZIERT
Henkel, Patrick	TUM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Günther, Christoph	christoph.guenther (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2013

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Swarm navigation, Return-to-base, Relative positioning, Direction of Arrival

Veranstaltungstitel:

ELMAR 2013

Veranstaltungsort:

Zadar, Croatia

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

25 September 2013

Veranstaltungsende:

27 September 2013

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Kommunikation und Navigation

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R KN - Kommunikation und Navigation

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme

Hinterlegt von:

Zhang, Siwei

Hinterlegt am:

29 Apr 2015 11:25

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:01

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags