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Türk, S. (1984) Struktur eines dynamischen Modells für Roboter mit rotatorischen Freiheitsgraden. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-84-7. DLR. 57 S. (nicht veröffentlicht)
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Kurzfassung
Struktur eines dynamischen Modells für Roboter mit rotatorischen Freiheitsgraden
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/96048/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | ||||||||
| Titel: | Struktur eines dynamischen Modells für Roboter mit rotatorischen Freiheitsgraden | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 11 Dezember 1984 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||
| Seitenanzahl: | 57 | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Roboter, rotatorischen Freiheitsgraden | ||||||||
| Institution: | DLR | ||||||||
| Abteilung: | Institut für Robotik und Mechatronik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Beinhofer, Gabriele | ||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Jun 2015 11:51 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:52 |
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