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Simulation Framework for Autogyro OPV Development

Grima Galisteu, Danilo und Adolf, Florian-Michael und Dittrich, Jörg Steffen und Sachs, Falk (2015) Simulation Framework for Autogyro OPV Development. AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft Systems, 2015-01-20 - 2015-01-22, Chandler, AZ, USA.

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Kurzfassung

The present work describes the integration of a model of a manned autogyro in a simulation framework for unmanned vehicles. Through a sensible set of requirements and principles, this framework provides several advantages for the development process, namely: continuous integration, flexible testing and validation, and simple means of operation. As a result, our framework enables the continuous development of new flight maneuver/flight automation algorithms for our optionally piloted autogyro testbed, such that the feedback time from lessons learned during simulation trials or flight tests is short.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/95571/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Simulation Framework for Autogyro OPV Development
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Grima Galisteu, DaniloDanilo.Galisteu (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Adolf, Florian-Michaelflorian.adolf (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dittrich, Jörg Steffenjoerg.dittrich (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sachs, FalkFalk.Sachs (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0008-5781-0289NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:20 Januar 2015
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Autogyro, Optionally Piloted Vehicle, OPV, Simulation Framework
Veranstaltungstitel:AHS International Specialists’ Meeting on Unmanned Rotorcraft Systems
Veranstaltungsort:Chandler, AZ, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Januar 2015
Veranstaltungsende:22 Januar 2015
Veranstalter :AHS International
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Hubschrauber
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L RR - Rotorcraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Der intelligente Drehflügler (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Hinterlegt von: Grima Galisteu, Danilo
Hinterlegt am:11 Mär 2015 12:09
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:01

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