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Denkena, B. und Wedler, Armin und Friederichs, J. (2008) New Compliant Mc-Kibben Actuator Driven by Pneumatic Actuators as a Hexapod Platform in Robotic Applications. In: 10th ESA-Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA. 10th ESA-Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA, 2008, Noordwijk, Netherland.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/95448/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Anderer) | ||||||||||||||||
| Titel: | New Compliant Mc-Kibben Actuator Driven by Pneumatic Actuators as a Hexapod Platform in Robotic Applications | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2008 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 10th ESA-Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | ESA-Workshop, ASTRA | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 10th ESA-Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation - ASTRA | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Noordwijk, Netherland | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2008 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | ASTRA | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Wimmer, Monika | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Jun 2015 13:55 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:01 |
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