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New Compliant Hexapod Tool for Industrial Robotic Applications Driven by Pneumatic McKibben Actuators

Denkena, B. und Wedler, Armin und Friederichs, J. und Hackbarth, A. und Hackelöer, F. (2008) New Compliant Hexapod Tool for Industrial Robotic Applications Driven by Pneumatic McKibben Actuators. In: 11th International Conference on New Actuators/5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Seiten 153-156. 11th International Conference on New Actuators & 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, 2008-06-09 - 2008-06-11, Bremen.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/95441/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:New Compliant Hexapod Tool for Industrial Robotic Applications Driven by Pneumatic McKibben Actuators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Denkena, B.Institut für Fertigungstechnik und Werzeugmaschinen, Universität HannoverNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Friederichs, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hackbarth, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hackelöer, F.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2008
Erschienen in:11th International Conference on New Actuators/5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
Seitenbereich:Seiten 153-156
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Konferenz, ACTUATOR 2008
Veranstaltungstitel:11th International Conference on New Actuators & 5th International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems
Veranstaltungsort:Bremen
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:9 Juni 2008
Veranstaltungsende:11 Juni 2008
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Wimmer, Monika
Hinterlegt am:22 Jun 2015 11:35
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:01

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