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Theis, Julian und Pfifer, Harald und Knoblach, Andreas und Saupe, Florian und Werner, Herbert (2015) Linear Parameter-Varying Feedforward Control: A Missile Autopilot Design. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Orlando, USA. doi: 10.2514/6.2015-2001.
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Kurzfassung
The feedforward path of an autopilot is designed for the longitudinal dynamics of a tactical missile. A linear parameter-varying model is used to synthesize a self-scheduled control law based on a parameter-dependent Lyapunov function. The controller is evaluated on a nonlinear model of industrial complexity both under nominal conditions and parametric uncertainty. Tracking performance is significantly enhanced while leaving robustness properties of an existing feedback controller unaltered.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/95435/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Linear Parameter-Varying Feedforward Control: A Missile Autopilot Design | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Januar 2015 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.2514/6.2015-2001 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | feedforward control, linear parameter-varying system | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Orlando, USA | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Flugzeuge | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme und Kabine (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Knoblach, Andreas | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Mär 2015 10:06 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 10 Jul 2023 09:47 |
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