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Linear Parameter-Varying Feedforward Control: A Missile Autopilot Design

Theis, Julian und Pfifer, Harald und Knoblach, Andreas und Saupe, Florian und Werner, Herbert (2015) Linear Parameter-Varying Feedforward Control: A Missile Autopilot Design. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2015-01-05 - 2015-01-09, Orlando, USA. doi: 10.2514/6.2015-2001.

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917kB

Kurzfassung

The feedforward path of an autopilot is designed for the longitudinal dynamics of a tactical missile. A linear parameter-varying model is used to synthesize a self-scheduled control law based on a parameter-dependent Lyapunov function. The controller is evaluated on a nonlinear model of industrial complexity both under nominal conditions and parametric uncertainty. Tracking performance is significantly enhanced while leaving robustness properties of an existing feedback controller unaltered.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/95435/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Linear Parameter-Varying Feedforward Control: A Missile Autopilot Design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Theis, JulianHamburg University of Technology
Pfifer, HaraldUniversity of Minnesota
Knoblach, AndreasAndreas.Knoblach (at) DLR.de
Saupe, FlorianHamburg University of Technology
Werner, Herbert
Datum:Januar 2015
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.2514/6.2015-2001
Status:veröffentlicht
Stichwörter:feedforward control, linear parameter-varying system
Veranstaltungstitel:AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
Veranstaltungsort:Orlando, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 Januar 2015
Veranstaltungsende:9 Januar 2015
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Flugzeuge
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Aircraft Research
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme und Kabine (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Knoblach, Andreas
Hinterlegt am:03 Mär 2015 10:06
Letzte Änderung:18 Jun 2024 14:23

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