The Thumb of the Anthropomorphic Awiwi Hand: From Concept to Evaluation

Chalon, Maxime und Dietrich, Alexander und Grebenstein, Markus (2014) The Thumb of the Anthropomorphic Awiwi Hand: From Concept to Evaluation. International Journal of Humanoid Robotics, 3 (11). World Scientific Publishing Co. doi: 10.1142/s0219843614500194. ISSN 0219-8436.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

The Thumb of the Anthropomorphic Awiwi Hand: From Concept to Evaluation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Chalon, Maxime	Maxime.Chalon (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, Alexander	alexander.dietrich (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-3463-5074	NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, Markus	Markus.Grebenstein (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2014

Erschienen in:

International Journal of Humanoid Robotics

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.1142/s0219843614500194

Verlag:

World Scientific Publishing Co

ISSN:

0219-8436

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

thumb, robotics, design, anthropomorphic

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme

Hinterlegt von:

Chalon, Maxime

Hinterlegt am:

12 Jan 2015 18:24

Letzte Änderung:

29 Nov 2023 08:26

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