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Deutschmann, Bastian und Konietschke, Rainer und Ott, Christian (2014) Task Specific Evaluation of Kinematic Designs for Minimally Invasive Surgery. Workshop on Medical and Service Robotics, 2014-07-10 - 2014-07-12, Lausanne, Switzerland.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/94497/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Task Specific Evaluation of Kinematic Designs for Minimally Invasive Surgery | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 10 Juli 2014 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robotic Surgery, Performance Evaluation | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Workshop on Medical and Service Robotics | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Lausanne, Switzerland | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 10 Juli 2014 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 12 Juli 2014 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | Hannes Bleuler, Mohamed Bouri, Francesco Mondada | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Deutschmann, Dr. -Ing. Bastian | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Jan 2015 17:35 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:00 |
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