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Ott, Christian und Dietrich, Alexander und Roa, Maximo A. (2015) Torque based multi-task and balancing control for humanoid robots. In: 2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014. The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014), 2014-11-12 - 2014-11-15, Kuala Lumpur, Malaysia. doi: 10.1109/URAI.2014.7057518. ISBN 978-1-4799-5333-2.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/94444/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Torque based multi-task and balancing control for humanoid robots | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 12 März 2015 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/URAI.2014.7057518 | ||||||||||||||||
| ISBN: | 978-1-4799-5333-2 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | humanoid robot, torque control, balancing, bipedal robot | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Kuala Lumpur, Malaysia | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 12 November 2014 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 15 November 2014 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Jan 2015 22:13 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Jan 2025 08:24 |
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