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Ott, Christian (2014) Semi-definite Lyapunov functions as a tool for stability analysis of redundant robots. Full-day Workshop at Humanoids 2014, Madrid, Spanien.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/94438/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Semi-definite Lyapunov functions as a tool for stability analysis of redundant robots | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 18 November 2014 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | redundancy, nonlinear control, semi-definite Lyapunov functions | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Full-day Workshop at Humanoids 2014 | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Madrid, Spanien | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Jan 2015 22:14 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Mär 2023 00:05 |
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