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Ott, Christian (2014) Torque based whole body motion control for humanoid robots. Full-day Workshop at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago, USA.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/94437/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | Torque based whole body motion control for humanoid robots | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 18 September 2014 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Humanoid robot, whole body control, redundancy | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | Full-day Workshop at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Chicago, USA | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 14 September 2014 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 18 September 2014 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 11 Jan 2015 22:16 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 22 Aug 2024 11:58 |
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