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Towards bipedal locomotion using energy based limit cycle control

Ott, Christian (2014) Towards bipedal locomotion using energy based limit cycle control. In: Dynamic Walking 2014. Dynamic Walking 2014, 10.-13. Juni 2014, Zürich.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/94432/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Towards bipedal locomotion using energy based limit cycle control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:12 Juni 2014
Erschienen in:Dynamic Walking 2014
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Bipedal walking, limit cycle control, energy based control
Veranstaltungstitel:Dynamic Walking 2014
Veranstaltungsort:Zürich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:10.-13. Juni 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Ott, Dr. Christian
Hinterlegt am:11 Jan 2015 22:18
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:05

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