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Johannsmeier, Lars (2014) Weiterentwicklung eines Kraftmomentensensors mit sechs Freiheitsgraden für den Einsatz an Roboterendeffektoren. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 572-2014/11. Masterarbeit. Leibniz Universität Hannover. 125 S. (nicht veröffentlicht)
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Kurzfassung
GEHEIM
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/94050/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Weiterentwicklung eines Kraftmomentensensors mit sechs Freiheitsgraden für den Einsatz an Roboterendeffektoren | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 17 April 2014 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 125 | ||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Kraftmomentensensor, Messtechnik, Roboterendeffektor, FTS | ||||||||
| Institution: | Leibniz Universität Hannover | ||||||||
| Abteilung: | Institut für Mechatronische Systeme | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Jan 2015 11:04 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Jan 2015 11:04 |
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