A matrix nullspace approach for solving equality-constrained multivariable polynomial least-squares problems

Hölzel, Matthew und Bernstein, Dennis (2014) A matrix nullspace approach for solving equality-constrained multivariable polynomial least-squares problems. Automatica, 50 (12), Seiten 3030-3037. Elsevier. doi: 10.1016/j.automatica.2014.10.039. ISSN 0005-1098.

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Kurzfassung

We present an elimination theory-based method for solving equality-constrained multivariable polynomial least-squares problems in system identification. While most algorithms in elimination theory rely upon Groebner bases and symbolic multivariable polynomial division algorithms, we present an algorithm which is based on computing the nullspace of a large sparse matrix and the zeros of a scalar, univariate polynomial.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/93661/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

A matrix nullspace approach for solving equality-constrained multivariable polynomial least-squares problems

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hölzel, Matthew	University of Bremen and the German Aerospace Center (DLR)	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bernstein, Dennis	University of Michigan, Ann Arbor	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Dezember 2014

Erschienen in:

Automatica

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.1016/j.automatica.2014.10.039

Seitenbereich:

Seiten 3030-3037

Verlag:

Elsevier

ISSN:

0005-1098

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Identification algorithms; Least squares; Multivariable polynomial

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R - keine Zuordnung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - keine Zuordnung, Hochpräzise Lageregelung (alt), R - Raumfahrzeugsysteme - Konzepte und Entwurf (alt)

Standort:

Bremen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme

Hinterlegt von:

Steffes, Stephen

Hinterlegt am:

19 Dez 2014 11:06

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:50

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