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Birbach, Oliver und Bäuml, Berthold (2014) Calibrating a Pair of Inertial Sensors at Opposite Ends of an Imperfect Kinematic Chain. In: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago. doi: 10.1109/iros.2014.6942594.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/93394/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster) | ||||||||||||
| Titel: | Calibrating a Pair of Inertial Sensors at Opposite Ends of an Imperfect Kinematic Chain | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2014 | ||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2014.6942594 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | calibration | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Chicago | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 14 September 2014 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 18 September 2014 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [SY] | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Bäuml, Berthold | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Jan 2015 16:33 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 07 Jun 2024 10:41 |
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