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Collision Analysis and Safety Evaluation using a Collision Model for Blunt Robot-Human Impacts

Mansfeld, Nico und Haddadin, Sami (2013) Collision Analysis and Safety Evaluation using a Collision Model for Blunt Robot-Human Impacts. In: International Workshop on Human-Friendly Robotics. International Workshop on Human-Friendly Robotics, 25.-26. Sept. 2013, Rom, Italien.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/93355/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Collision Analysis and Safety Evaluation using a Collision Model for Blunt Robot-Human Impacts
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Mansfeld, Niconico.mansfeld (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, Samisami.haddadin (at) irt.uni-hannover.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2013
Erschienen in:International Workshop on Human-Friendly Robotics
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Human-robot interaction Safety
Veranstaltungstitel:International Workshop on Human-Friendly Robotics
Veranstaltungsort:Rom, Italien
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:25.-26. Sept. 2013
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Mansfeld, Nico
Hinterlegt am:09 Jan 2015 10:34
Letzte Änderung:20 Jun 2021 15:46

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