Mansfeld, Nico und Haddadin, Sami (2013) Collision Analysis and Safety Evaluation using a Collision Model for Blunt Robot-Human Impacts. In: International Workshop on Human-Friendly Robotics. International Workshop on Human-Friendly Robotics, 2013-09-25 - 2013-09-26, Rom, Italien.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/93355/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
Titel: | Collision Analysis and Safety Evaluation using a Collision Model for Blunt Robot-Human Impacts | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | September 2013 | ||||||||||||
Erschienen in: | International Workshop on Human-Friendly Robotics | ||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | Human-robot interaction Safety | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | International Workshop on Human-Friendly Robotics | ||||||||||||
Veranstaltungsort: | Rom, Italien | ||||||||||||
Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 25 September 2013 | ||||||||||||
Veranstaltungsende: | 26 September 2013 | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Mansfeld, Nico | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 09 Jan 2015 10:34 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:59 |
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