Collision Analysis and Safety Evaluation using a Collision Model for Blunt Robot-Human Impacts

Mansfeld, Nico und Haddadin, Sami (2013) Collision Analysis and Safety Evaluation using a Collision Model for Blunt Robot-Human Impacts. In: International Workshop on Human-Friendly Robotics. International Workshop on Human-Friendly Robotics, 2013-09-25 - 2013-09-26, Rom, Italien.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Collision Analysis and Safety Evaluation using a Collision Model for Blunt Robot-Human Impacts

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Mansfeld, Nico	nico.mansfeld (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, Sami	sami.haddadin (at) irt.uni-hannover.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

September 2013

Erschienen in:

International Workshop on Human-Friendly Robotics

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Human-robot interaction Safety

Veranstaltungstitel:

International Workshop on Human-Friendly Robotics

Veranstaltungsort:

Rom, Italien

Veranstaltungsart:

Workshop

Veranstaltungsbeginn:

25 September 2013

Veranstaltungsende:

26 September 2013

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Mansfeld, Nico

Hinterlegt am:

09 Jan 2015 10:34

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:59

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