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Mansfeld, Nico und Haddadin, Sami (2014) Reaching desired states time-optimally from equilibrium and vice versa for visco-elastic joint robots with limited elastic deflection. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 3904-3911. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 14.-18. Sept. 2014, Chicago IL, USA. doi: 10.1109/IROS.2014.6943111.
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1MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/93354/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Reaching desired states time-optimally from equilibrium and vice versa for visco-elastic joint robots with limited elastic deflection | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | September 2014 | ||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/IROS.2014.6943111 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 3904-3911 | ||||||||||||
| Name der Reihe: | Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Optimal control Elastic robot Variable stiffness actuation | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014) | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Chicago IL, USA | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 14.-18. Sept. 2014 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE/RSJ | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Mansfeld, Nico | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Jan 2015 12:07 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Jun 2021 15:46 |
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