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Reaching desired states time-optimally from equilibrium and vice versa for visco-elastic joint robots with limited elastic deflection

Mansfeld, Nico und Haddadin, Sami (2014) Reaching desired states time-optimally from equilibrium and vice versa for visco-elastic joint robots with limited elastic deflection. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 3904-3911. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014-09-14 - 2014-09-18, Chicago IL, USA. doi: 10.1109/IROS.2014.6943111.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/93354/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Reaching desired states time-optimally from equilibrium and vice versa for visco-elastic joint robots with limited elastic deflection
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Mansfeld, Niconico.mansfeld (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, Samisami.haddadin (at) irt.uni-hannover.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2014
Erschienen in:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/IROS.2014.6943111
Seitenbereich:Seiten 3904-3911
Name der Reihe:Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Optimal control Elastic robot Variable stiffness actuation
Veranstaltungstitel:2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014)
Veranstaltungsort:Chicago IL, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 September 2014
Veranstaltungsende:18 September 2014
Veranstalter :IEEE/RSJ
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Mansfeld, Nico
Hinterlegt am:08 Jan 2015 12:07
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:59

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