Braking elastic joint robots in near-minimum time

Mansfeld, Nico und Haddadin, Sami (2014) Braking elastic joint robots in near-minimum time. International Workshop on Human-Friendly Robotics, 2014-10-23 - 2014-10-24, Pontedera, Italien.

PDF
186kB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/93352/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Braking elastic joint robots in near-minimum time

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Mansfeld, Nico	nico.mansfeld (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, Sami	sami.haddadin (at) irt.uni-hannover.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Oktober 2014

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Elastic robot Braking Variable stiffness actuation

Veranstaltungstitel:

International Workshop on Human-Friendly Robotics

Veranstaltungsort:

Pontedera, Italien

Veranstaltungsart:

Workshop

Veranstaltungsbeginn:

23 Oktober 2014

Veranstaltungsende:

24 Oktober 2014

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Mansfeld, Nico

Hinterlegt am:

05 Jan 2015 14:02

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:59

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags