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Bellmann, Tobias (2014) Optimierungsbasierte Bahnplanung für interaktive robotische Bewegungssimulatoren. Dissertation, Universität der Bundeswehr München.
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Kurzfassung
Bei Bewegungssimulatoren zur Pilotenausbildung, Fahrzeugentwickung und Wahrnehmungsforschung kommen derzeit hauptsächlich parallele Konfiguartionen (v.a. Hexapoden) zum Einsatz. Deren Stärken sind großes Beschleunigungsvermögen, ein konsistenter Arbeitsraum ohne mechanische Singularitäten, sowei eine große Traglast. Jedoch sind solche Konfigurationen in ihrem rotatorischen Arbeitsrum stark eingeschränkt; so gibt es z.B. keine Möglichkeiten, die Simulationszelle um 180 Grad zu drehen, um einen Überkopf-Flug zu simulieren. Die Verwendung einer seriellen Konfiguration, beispielsweise in Form eines Industrieroboters, erlaubt hier die Nutzung eines deutlich größeren rotatorischen Arbeitsraums. [...]
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/93031/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Titel: | Optimierungsbasierte Bahnplanung für interaktive robotische Bewegungssimulatoren | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2014 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 170 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Bahnplanung, Bewegungssimulator | ||||||||
| Institution: | Universität der Bundeswehr München | ||||||||
| Abteilung: | Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Dez 2014 14:59 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Jul 2019 10:51 |
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