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Henze, Bernd and Werner, Alexander and Roa, Maximo A. and Garofalo, Gianluca and Englsberger, Johannes and Ott, Christian (2014) Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 18. - 20. Nov. 2014, Madrid, Spain. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041461.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/92932/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | November 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041461 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Series Name: | Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | System integration, Locomotion, Body balancing | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Madrid, Spain | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Dates: | 18. - 20. Nov. 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | IEEE/RAS | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Terrestrial Assistance Robotics (old) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 09 Jan 2015 10:11 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Jul 2023 07:58 |
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