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Henze, Bernd und Werner, Alexander und Roa, Maximo A. und Garofalo, Gianluca und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2014) Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2014-11-18 - 2014-11-20, Madrid, Spain. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041461.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/92932/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | November 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/HUMANOIDS.2014.7041461 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | System integration, Locomotion, Body balancing | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Madrid, Spain | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 18 November 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 20 November 2014 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE/RAS | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Henze, Bernd | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 09 Jan 2015 10:11 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:58 |
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