Leyendecker, Patrick und Haslinger, Robert (2014) Fiber Optic Curvature Sensor. In: IEEE Sensors 2014 Conference, Seiten 43-46. IEEE Sensors 2014, 2014-11-03 - 2014-11-05, Valencia, Spanien. doi: 10.1109/ICSENS.2014.6984928. ISBN 978-1-4799-0161-6.
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PDF (Fiber Optic Curvature Sensor)
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Kurzfassung
A fiber optic curvature sensor based on discrete Fiber Bragg gratings inscribed in a multi-core fiber is presented. The individual cores of the multi-core fiber are each interrogated by a custom-built spectrometer running at up to 20 kHz. They are interfaced with a custom-tapered combiner of single-core fibers fusion spliced to the multi-core fiber. The curvature and bend direction for each fiber segment is obtained from the geometric relation of strain measurements in all interrogated fiber cores, thus eliminating temperature influences and minimizing noise. In order to reconstruct the shape of the measurement fiber, both constant curvature and spline interpolation using homogeneous transformation matrices are performed and compared to given free space equilibrium state solutions for a Kirchhoff elastic rod.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/91762/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
Titel: | Fiber Optic Curvature Sensor | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 3 November 2014 | ||||||||||||
Erschienen in: | IEEE Sensors 2014 Conference | ||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
DOI: | 10.1109/ICSENS.2014.6984928 | ||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 43-46 | ||||||||||||
ISBN: | 978-1-4799-0161-6 | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Stichwörter: | shape, 3D, FBG, FOS, fiber-optic, sensor, grating, spectrometer, curvature | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE Sensors 2014 | ||||||||||||
Veranstaltungsort: | Valencia, Spanien | ||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 3 November 2014 | ||||||||||||
Veranstaltungsende: | 5 November 2014 | ||||||||||||
Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt) | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme | ||||||||||||
Hinterlegt von: | Leyendecker, Patrick | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 08 Dez 2014 14:46 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:57 |
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