elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Direct Homography Control for Highly Maneuverable Vehicles

Schaub, Alexander und Bünte, Tilman und Burschka, Darius (2014) Direct Homography Control for Highly Maneuverable Vehicles. In: Proceedings of the 18th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Seiten 832-837. IEEE Control Systems Society. 18th International Conference on System Theory, Control and Computing, 2014-10-17 - 2014-10-19, Sinaia, Rumänien. doi: 10.1109/ICSTCC.2014.6982521. ISBN 978-1-4799-4602-0.

Dies ist die aktuellste Version dieses Eintrags.

Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

This paper introduces a new vision based controller that uses the entries of a homography matrix to control a highly maneuverable mobile robot. The control law is formulated in a way that it is only dependent on features of the current image without measuring or calculating any position in the Cartesian space. Only the target image must be known and the target position should be estimated relatively to the feature plane. An evaluation of the robustness of the controller is presented and verified by simulation.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/90928/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Direct Homography Control for Highly Maneuverable Vehicles
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schaub, Alexanderalexander.schaub (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bünte, TilmanTilman.Buente (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0002-7214-5183NICHT SPEZIFIZIERT
Burschka, Dariusburschka (at) cs.tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2014
Erschienen in:Proceedings of the 18th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ICSTCC.2014.6982521
Seitenbereich:Seiten 832-837
Verlag:IEEE Control Systems Society
ISBN:978-1-4799-4602-0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Vision Based Control; Homography; Motion Control
Veranstaltungstitel:18th International Conference on System Theory, Control and Computing
Veranstaltungsort:Sinaia, Rumänien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:17 Oktober 2014
Veranstaltungsende:19 Oktober 2014
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Schaub, Alexander
Hinterlegt am:18 Nov 2014 16:53
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:56

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Direct Homography Control for Highly Maneuverable Vehicles. (deposited 18 Nov 2014 16:53) [Gegenwärtig angezeigt]

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.