The effects of serial elastic actuation and upper body configuration on power consumption of a simplified planar humanoid

Driessen, J.J.M und Görner, Martin (2014) The effects of serial elastic actuation and upper body configuration on power consumption of a simplified planar humanoid. Dynamic Walking 2014, 10.-13. Jun. 2014, Zürich, Schweiz.

PDF
547kB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/90284/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

The effects of serial elastic actuation and upper body configuration on power consumption of a simplified planar humanoid

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Driessen, J.J.M	j.j.m.driessen (at) student.tudelft.nl	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Görner, Martin	Martin.Goerner (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2014

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

serial elastic actuation, planar humanoid

Veranstaltungstitel:

Dynamic Walking 2014

Veranstaltungsort:

Zürich, Schweiz

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

10.-13. Jun. 2014

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Laufroboter/Lokomotion [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Görner, Martin

Hinterlegt am:

08 Sep 2014 10:01

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:47

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags