A sagittal plane hexapedal running model: Towards robust locomotion with feedforward actuated serial elastic hips and serial elastic telescoping legs

Görner, Martin und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2013) A sagittal plane hexapedal running model: Towards robust locomotion with feedforward actuated serial elastic hips and serial elastic telescoping legs. Dynamic Walking 2013, 2013-06-10 - 2013-06-13, Pittsburgh, USA.

PDF
150kB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/90282/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

A sagittal plane hexapedal running model: Towards robust locomotion with feedforward actuated serial elastic hips and serial elastic telescoping legs

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Görner, Martin	Martin.Goerner (at) dlr.de	https://orcid.org/0009-0001-3418-574X	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin Olimpiu	Alin.Albu-Schaeffer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5343-9074	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2013

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

hexapedal running model

Veranstaltungstitel:

Dynamic Walking 2013

Veranstaltungsort:

Pittsburgh, USA

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

10 Juni 2013

Veranstaltungsende:

13 Juni 2013

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Laufroboter/Lokomotion [SY]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Mechatronische Komponenten und Systeme

Hinterlegt von:

Görner, Martin

Hinterlegt am:

08 Sep 2014 10:02

Letzte Änderung:

04 Feb 2025 09:25

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags