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3D locomotion based on Divergent Component of Motion

Englsberger, Johannes und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2014) 3D locomotion based on Divergent Component of Motion. In: Dynamic Walking 2014. Dynamic Walking 2014, Zürich, Schweiz.

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Kurzfassung

Two-page abstract of a talk about the extension of the concept of Divergent Component of Motion (a.k.a. "Capture Point") to 3D.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/90244/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)
Titel:3D locomotion based on Divergent Component of Motion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Englsberger, Johannesjohannes.englsberger (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8117-2650NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinAlin.Albu-Schaeffer (at) DLR.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2014
Erschienen in:Dynamic Walking 2014
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:walking control, Divergent Component of Motion, Capture Point, Rough Terrain
Veranstaltungstitel:Dynamic Walking 2014
Veranstaltungsort:Zürich, Schweiz
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Laufroboter/Lokomotion [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Englsberger, Dr.-Ing. Johannes
Hinterlegt am:28 Apr 2021 14:25
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:20

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