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Englsberger, Johannes und Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin (2014) 3D locomotion based on Divergent Component of Motion. In: Dynamic Walking 2014. Dynamic Walking 2014, 2014-06-10 - 2014-06-13, Zürich, Schweiz.
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Kurzfassung
Two-page abstract of a talk about the extension of the concept of Divergent Component of Motion (a.k.a. "Capture Point") to 3D.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/90244/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster) | ||||||||||||||||
| Titel: | 3D locomotion based on Divergent Component of Motion | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Juni 2014 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Dynamic Walking 2014 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | walking control, Divergent Component of Motion, Capture Point, Rough Terrain | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Dynamic Walking 2014 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Zürich, Schweiz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 10 Juni 2014 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 13 Juni 2014 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Englsberger, Dr.-Ing. Johannes | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Apr 2021 14:25 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 21 Jun 2024 10:20 |
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